一、背景
端午节期间，广州的天气真的好热，恨不得整体泡在空调房里。这让我想起了在公司上班的时候，天气炎热，想开空调，却发现空调遥控器好像偏偏跟我们玩捉迷藏似的，找也找不到，只能看着空调干巴巴地流汗。也常常碰见，公司的空调上班的时候都开着，然后最后一位同事走的时候，想关空调，此时遥控器也不翼而飞，于是各种问同事，大伙知道空调遥控器在哪吗？这种类似的“问候”等等。另外，公司空调比较多的时候，走的时候需要一个空调一个空调检测有没有关了，不然就会造成浪费的情况。总之对我来说，空调遥控器就是一个神奇的东西，你想找的时候，就偏偏找不到。
基于以上的种种情况，于是我萌发了要做一个方便管理的空调控制器，这个控制器有以下2个特点；
- 必须让每个同事都能轻易的对每个空调进行控制(那就是用手机控制啦，大家都有手机~)；
- 必须满足远程关闭空调，因为如果当我们离开公司的时候，发现空调没关，可以远程关闭；
二、方案选择
基于空调遥控器的特点，我想到了机智云的Gokit，搭配机智云的平台，能够满足我的需求，(主要是手头刚好有几个Gokit哈哈~)；
那么怎么来做呢？根据经验所得，需要对这个工作拆分为几部分
- 机智云平台数据点定义(啥是数据点，请到机智云官网查看);这里我订了两个核心功能，一个是开关，一个是温度调节;(当然，你也可以定义更多的数据点，如，模式，风向等等)；
- MCU开发，MCU开发需要细分为红外遥控器的协议解码和编码；解码 简单来说就是需要通过工具，来分析遥控器发出来的红外波形，什么波形对应着开，什么波形对应着光和温度设置。编码 就是要把我们下发的命令转换成和空调能识别的红外波形；
三、方案实施
1. 数据点定义
很简单，两个数据点，温度设置和空调开关，如下图；
2. 红外解码
对于红外解码，有两种方法，一种是找到空调厂商的红外协议，然后根据红外协议，直接编写就可以了，不过很不幸的是，我手头这款空调，我找了很久都没找到对应的空调协议，于是只能另辟途径。也就是第二种方法，红外波形拷贝。
那么波形拷贝我采用的是，用逻辑分析仪对遥控器进行波形分析，然后使用红外波形拷贝的方法，把对应功能的波形拷贝下来。
决定了使用红外波形拷贝，那么就需要先要搭建波形捕捉电路，翻开了压箱底多年的红外探头接收器和面板(⁄(⁄ ⁄•⁄ω⁄•⁄ ⁄)⁄)，步骤如下。
2.1 硬件环境搭建
红外接收头型号 HS0038B
HS0038B 电路图搭建
- 原理图
- 面包板搭建实物图
抓波形
- 真实抓包红外码图
- 关
- 关
- 开
- 开
- 20度
- 20度
- 21度
- 21度
- 22度
- 22度
红外解码程序编写
对红外波形有一个大概的认识之后，就要编写MCU端的代码，把波形转成红外码。这里我的思路是，对STM32的某个IO，设置为输入下降沿捕捉，然后通过计算每一个高低电平的持续时间，进而把波形转成数组；具体的实现可以看代码,Talk is cheap, show me the code.（主要是懒(/ω＼)~）
3. 红外编码
进过前面的红外拷贝之后，我存储了，几个功能点的红外码，分别低开关，和温度设置(16度到27度)；
这里简单说一下，红外的发送原理(主要是网上已经有很多这方面的教程了)，首先上面抓到的红外波形，并不是红外发送器真正发送的波形，红外发送的波形一般是要发送的命令“加”在一个38K 的一个波形上；因为接收端有一个波形过滤器，如果不是38K红外波形范围内会被过滤掉。所以一般会以38K的PWM作为一个红外载波；
那么发送的时候，我对STM32的PA5引脚做为输出PWM为38K的引脚，然后后根据机智云定义好的数据点，拿到对应的串口协议文档，进行命令提前，主要是APP控制和MCU状态上报，这两条协议，(当然还有进入WiFi配网和串口握手等，不过这些在MCU代码自动生成的时候已经帮我们实现好了)串口协议格式如下图
那么后面的就是根据协议编程了。
这里插播一条，我实现发送的时候，开始我想使用gokit上的红外来作为发送，不过后面发现发送的距离比较短，后面就自己焊接了红外发射头；
当时我对Gokit的改造如下，如果小伙伴要控制的距离不远的话，我想是可以的，具体我的改造如下:
Gokit引脚修改
我最后真实的红外发送搭建如下
完成
最后，我把手头几个Gokit 都接上了红外，这样就能开开心心开空调去啦~~~
